师：同学们，今天我们的课程是小猫抓鱼。首先，跟着老师一起来玩一个小猫抓鱼的游戏。

　　咱们的小猫来到河里，准备开始抓鱼啦。准备，开始向右追，终于抓到一条小鱼。再来，向左追、向右追，又抓到了一条小鱼，小猫可开心了。

　　同学们，刚才老师是通过什么来控制小猫抓鱼的呢？大家拿出我们的开源硬件信息技术专用实验箱，找一找它在哪里呢？同学们，你们都找到它了吗？我们一起来看一看，它在我们实验箱的右下角，它叫摇杆传感器。下面我们一起来认识一下什么是摇杆传感器。摇杆是由两个电位器加一个按钮开关组成，拨动电位器使阻值发生变化，从而改变输出电压。将电位器拨动至不同的位置，获取的阻值是不一样的。同学们，摇杆在平时大家还在哪个场景当中看到过？

　　其实现在很多同学打游戏的手柄就拥有摇杆这个传感器。

　　同学们，那下面我们就要开始准备了，拿出我们的硬件，打开我们的软件，根据老师屏幕上的提示，把我们的硬件和软件连接好，并设置相关的参数。同学们，你们的硬件和软件都连接好了吗？这里老师还是要提醒一下，注意安装好固件驱动以后，千万不要忘记再选择一次串口。那接下来我们就赶紧来测试一下传感器。

　　选择事件模块，找到“当绿旗被点击”控件。选择控制模块，选择“重复执行”控件。选择变量模块，建立一个新变量，变量名我们取 x，选择确定。选择 box 模块，把摇杆传感器的 x 轴的值赋值给 x。

　　再新建一个变量 y，单击确定。选择 box 模块，把摇杆传感器的 y 的值赋值给变量 y。

　　现在我们的脚本已经搭建好了，下面我们一起来测试一下摇杆。

　　单击绿旗。大家注意看我们摇杆的默认的值，x 50011，y 50017。下面我们来操作摇杆，注意观察 x 和 y 的值的变化。首先让摇杆向右，再向左，向上，向下。同学们，你们的摇杆数据已经可以获取了吗？

　　同学们，刚才我们的摇杆程序搭建都已经测试了，下面我们一起来分析一下要实现我们小猫抓鱼还有哪些注意点？首先我们都知道摇杆 x 轴在默认的时候它的值等于 50011，那我们向右操作，这个时候 x 它是大于 50011。这里我们根据刚才的测试，可以假设一个值，当 x 大于 600 的时候，我们判断是向右。然后我们就可以通过将 x 坐标增加 20 来实现小猫向右移动。同样的方法，我们再看向左操作，这时候我们的 x 的值要小于 50011。取一个合适的值，当 x 小于 400 的时候，我们就让坐标 x 减去 20，同学们理解吗？大家可以尝试着把这些控件先找出来。

　　下面我们再一起看一下摇杆上下操作的时候。默认的时候，它的 y 等于 50017。当摇杆向上操作的时候，它的 y 是大于 50017 的。这里我们也给它一个假设值，假设 y 大于 600，这个时候将 y 坐标增加 20，从而实现小猫向上移动。同样的方式，我们来看一下向下操作时候，y 小于 50017。这时候我们也取一个值 400，将纵坐标减去 20。同学们，摇杆的操作理解了吗？下面就跟着老师一起来用摇杆操作小猫。首先我们删除默认角色 t，添加小猫角色。

　　选择事件模块，找到“当绿旗被点击”控件。选择控制模块，找到“重复执行”控件。选择变量模块，将摇杆传感器 x 轴的值赋值给变量 x，将摇杆传感器的 y 轴值赋值给变量 y。

　　选择控制模块，找到“如果……那么”控件。根据我们前面的分析，我们首先来设置小猫向右移动，选择运算模块，找到“大于”控件。设置当 x 轴大于 600 的时候，我们的小猫向右走。