师：同学们，在正式上课前，大家先想想平时是用什么方式开灯或关灯的？最常用的应该是按钮吧，大家是不是也体验过声控楼道灯？这两者的区别在于，按钮是接触式的，而声音控制是非接触式的。在一些不方便接触的场合，有些设备就得用到非接触式的声控方式。今天这节课，就请大家帮机器人实现声控功能，让它更好地为我们服务。

　　要实现声控功能，需要一种能监测声音大小数值的传感器，就是声音传感器，它的作用相当于麦克风。

　　下面来看声音传感器的连接过程。先找到声音传感器，接到机器人的扩展板上，老师选的是5号端口。接着用数据线把机器人与装有编程软件的电脑相连。

　　之后打开编程软件，将其与机器人连接。成功后，探究声音传感器的使用方法。先找声音传感器相关积木，注意接口选择，硬件连接的端口号要和软件选的接口号一致。根据这个积木编写一段脚本：当绿旗被点击，重复执行“说声音传感器的值”。这段脚本是用来输出声音传感器检测到的声音大小数值的。单击绿旗，会发现数值在不断变化，这变化的数值有什么规律呢？来做个小测试，对着声音传感器大声发声，观察数值变化，参考学习单完成第一个任务：把测试结果填在表格中。

　　大家是不是发现，当声音传感器监测到的音量较大时，输出数值较高；音量较小时，输出数值较低。那根据声音传感器的工作原理，请大家把声控机器人的工作流程补充完整，参考学习单完成第二个任务。一起来看工作流程：首先读取声音传感器的值，保存到变量sound中，接下来进行条件判断，条件是当变量sound大于某个值。如果满足条件，让机器人前进；不满足条件，让机器人停止。根据流程图，大家能试着搭建脚本吗？

　　具体看看机器人主程序的编写：首先将声音传感器的值赋值给变量sound，接下来进行条件判断，判断条件是当变量sound大于临界值，老师这里设置的临界值为60，大家可根据实际情况设定。如果满足条件，把前进转速设置为100；不满足条件，前进转速设置为0，机器人主程序编写完成。右击下载程序到主控板上，下载完看看测试效果。

　　在刚才测试中，大家是不是发现机器人走走停停？因为只有当声音传感器监测到的音量大于临界值，机器人才前进，音量小于临界值，机器人就停止。

　　接下来，大家能把机器人生控功能进一步升级吗？比如触发一次声控条件，机器人从停止状态变成前进状态，直到再次触发一次声控条件，机器人从前进状态变回停止状态。

　　要实现这个功能，首先考虑如何用可视化数值表示马达的停止、前进状态。比如用0表示停止，1表示前进，0、1交替出现。怎么编写脚本实现数值在0和1之间切换呢？可以新建一个名为“状态”的变量，将状态初始值设为0。当按下b，将状态设定为1减状态。当按下a，状态的值为0；当按下b，状态的值为1，再次按下b，状态的值又回到0，反复执行这个脚本，状态的值就在0和1之间不断切换。我们把这样的变量叫开关变量。利用开关变量“状态”的值，就能控制马达输出状态了。如果状态的值等于1，让机器人前进，否则让机器人停止。这就是利用开关变量控制马达输出状态的脚本：当绿旗被点击，将状态设定为1减状态，如果状态的值等于1，那么前进转速为100，否则前进转速为0。